机械行业周报：具身智能-下一波人工智能浪潮？

　　行情回顾
　　上周（2023/5/15-2023/5/19）SW 机械设备指数上涨4.01%，在申万31 个一级行业分类中排名第3；沪深300 指数上涨0.17%。年初至今，SW 机械设备指数上涨6.45%，在申万31 个一级行业分类中排名9；沪深300 指数上涨1.88%。
　　核心观点：
　　英伟达创始人提出具身智能是有望成为下一波人工智能浪潮。5 月17 日，英伟达创始人黄仁勋在2023 年ITF 世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI 的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。”
　　具身智能机器人有望成为AI 的最终载体，核心在于感知层、认知层。我们认为具身智能机器人能够像人一样在环境中交互感知，自主规划、决策、行动并完成相应任务，技术原理包括感知层、认知层、执行层三大层面。从工业机器人的发展来看，工业机器人主要根据控制系统发出的指令信号控制机器人主体完成任务，主要依赖于机器人的执行层；而与工业机器人不同，具身智能机器人若能像人一样与环境交互、感知、决策、完成任务，将不得不提升感知层和认知层的能力。
　　谷歌PaLM 视觉模型、多模态大型语言模型横空出世，为机器人注入灵魂，具身智能机器人未来或已来。感知层和认知层是工业机器人向具身智能机器人迈进的门槛，而今年来机器视觉和多态语言大模型的快速迭代有望大幅提升机器人的感知能力和认知能力。1）感知层：人类的五大感官中视觉的获取的信息占比超80%，机器视觉能力对于感知层面至关重要，22 年3 月，谷歌发布最大的视觉-语言模型PaLM，最终参数量高达5620 亿，有望提升机器人感知能力；2）认知层：GPT-4 出现让机器人对于现实世界中图像、文字、数据的理解进入新台阶，根据微软最新的一项研究，将GPT 拓展至机器人领域，实现语言控制机械臂、无人机等多个平台。
　　机器人行业格局或迎来巨变，远期具身智能机器人需求量远高于目前工业机器人的需求量。我们认为未来机器人的核心在于感知层和认知层，因此算法类水平高的科技企业或在未来机器人市场具有更大主动权，行业的格局未来或以头部科技企业为主；从远期潜在需求量来看，具身智能机器人在制造业、家政服务、商业服务等多个领域均有潜在需求，未来具身智能机器人的需求量将远多于目前工业机器人的需求量。
　　投资建议：
　　随着具身智能机器人不断发展，我们建议关注埃斯顿、埃夫特；后续制造业需求有望回暖，机床行业二季度销量、订单等数据有望实现环比增长，建议关注华中数控；同时建议关注国机精工、中国船舶。
　　风险提示
　　宏观经济变化风险；原材料价格波动风险；政策及扩产不及预期风险。
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